秦、汉王朝与雄踞蒙古草原的匈奴长期对峙，时有战争。秦惠文王时，拔义渠二十五城；秦昭王时，攻灭义渠，"于是秦有陇西、北地、上郡，筑长城以拒胡"。这就是固原城北战国秦长城。